无人机+红外热像仪无损检测
传统检测方法依靠肉眼或望远镜等工具，存在较大的局限性，灵活性差。为进行快速无损检测，可以采用无人机搭载红外热像仪的方式。红外热像仪无损检测在使用过程中有以下因素需要注意。
首先是拍摄距离，红外热像仪近距离检测建筑物时，会造成被测墙面超出仪器扫描视场范围，从而在同帧热像图中不能同时记录目标以外适当空间内的热辐射状态，不利于红外诊断分析。
远距离拍摄时，红外热像仪难以分辨墙体细节部位，且检测空间以外的背景辐射进入视场，造成误差，如下图所示。基于实践经验，拍摄距离宜控制为10~50m。
可见光图像
红外热像图
其次是仰角，应控制镜头与被测建筑之间的俯仰角≤45°，水平角≤30°。镜头仰角和水平角过大，影响检测精度，不能真实反映墙面缺陷情况。
镜头水平角偏大（可见光图像）
镜头水平角偏大（红外热像图）
典型病害分析
1 空鼓
外墙出现多处空鼓缺陷，存在一定脱落风险，如下图所示，这可能是因为保温浆料自身及其与基层墙体或抗裂层界面抗剪能力、抗拉能力差，无法抵抗垂直和平行于墙面的应力。
可见光图像
红外热像图
2 渗水
外保温层渗水现象如下图所示，由于建筑物外墙长期暴露于空气中，受外界环境复杂应力的影响，墙面易出现裂缝，较强的冷空气使热空气水分子凝结成冰。外部环境温度上升后，内部冰层逐渐融化并浸润外墙，从而导致墙面脱落。
可见光图像
红外热像图
3 饰面层开裂
饰面层损伤情况如下图所示，根据现场检测结果可知部分房屋饰面层存在大量开裂、空鼓等缺陷，有一定脱落风险，在建筑阳角及大面积墙面部位较集中，应在外墙阳角、阴角部位及门窗洞口周边和转角部位进行加强处理。
可见光图像
红外热像图
总之，无人机搭载红外热像仪检测技术属于快速、高效、无损检测技术，具有广泛应用前景，检测前应规范标准流程，减少相关因素的影响。
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